RFID定位目前計畫-更正

1. 
   在資料庫儲存商品在地圖上的x,y座標位置 (假定同樣商品都會放在固定的位置)
   


2. 
   搜尋商品，先讀取兩個商品，以arc_tan((start1.y - start2.y) / (start1.x - start2.x))找出目前行進角度與方向，運算出到達目標商品的最短路徑。 (目前是假定無wifi，等wifi定位完成再想辦法整合)(由client運算)
   


3. 
   在地圖上標示可行進的點，作為計算最短路徑的依據。(須討論地圖的資料表示方式)
   


4. 
   Client將兩個起點與一個終點的座標傳至Server端運算出路徑，並傳回最短路徑陣列(以起點與終點表達單一直線路徑(start, end)，多個直線路徑組成一個完整路徑)。例如，傳入 start1(0,0), start2(0,10) , dest(10, 20)(螢幕左上角為 0,0)，假設走斜線有障礙物，只能走直線與橫線，則傳回 {Path[start(0,0), end(0,20)](先走直線，因目前方向為向南方走), Path[start(0,20), end(10,20)]}
   


5. 
   client請求格式:
   

   <Request type="find_path">
   <Map name="地圖名稱" />
   <Start      x="XX" y="XX" />  ->  目前位置
   <Destination x="XX" y="XX" />  目標商品的位置
   </Request>
   

   request回應格式:
   

   <Response type="find_path_success">
   <Map name="地圖名稱" block_size="區塊大小" />
   <Path>
   <Start x="XX" y="XX" />
   <End x="XX" y="XX" />
   </Path>
   <Path>
   <Start x="XX" y="XX" />
   <End x="XX" y="XX" />
   </Path>
   ...
   </Response>
   

這是目前的計畫，有問題可以提出。